'Asentar' en la Biblia

Y al asentar a ella, decía: Vuelve, oh SEÑOR, a los millares de millares de Israel.

el cual iba delante de vosotros por el camino, para reconoceros el lugar donde habíais de asentar el campamento, con fuego de noche para mostraros el camino por donde debíais de seguir, y con la nube de día.