'Rudimentos' en la Biblia

Así también nosotros, cuando éramos niños, estábamos en esclavitud bajo los rudimentos del mundo.

Mas ahora, conociendo a Dios, o más bien, siendo conocidos por Dios, ¿cómo es que os volvéis de nuevo a los débiles y pobres rudimentos, a los cuales os queréis volver a esclavizar?