'Urteilt' in der Bibel

Warum urteilt ihr nicht auch von euch selbst aus, was recht ist?

Petrus und Johannes aber antworteten ihnen also: ob es recht ist vor Gott, auf euch mehr zu hören als auf Gott, das urteilt selbst:

Ich wende mich an eure eigene Einsicht: urteilt selbst, was ich sage.